TCG滚轮驱动用的零背隙减速机。跟滚轮是一体式的设计和出货状态。可以减少客户设计、组装的工序。两者的结合可以实现更高精度的定位。是减速机和滚轮的组合型号，省去客户设计和组装的手续。

标准的组合是下记：

CPA1210A -- SFP70型

CPA1610B -- SFP85型

CPA2010B -- SFP100型

CPA2510B -- SFP125型

SFP-P的型号时候，含有滚轮，是组合型号。

SFP-S的型号时候，不含滚轮，是加茂减速机单独的型号。

外形尺寸

型号表示

SFP-P型式样